你知道工廠裡面是什麼樣子嗎? 我們該如何讓機器幫人類工作?

我們來看一下『衛生紙是如何被製造出來的吧!!』

https://www.youtube.com/watch?v=2lCv5sgPzi8&list=PLwfjN_-HUDaOiUeSJYhFh8UKKyxfjGSFf&index=2&ab_channel=%E5%95%BE%E5%95%BE%E9%9E%8B

在製造程序上，主要我們會簡單將產品分為三個狀態：

1 . 原料 (還沒有加工前的物品)

2 . 半成品 (已經被加工，但製程還沒有完成的物品)

3 . 完成品 (已經完成所有製程的物品)

我們來透過一個遊戲體驗一下設計生產線吧!!!

https://shapez.io/

遊戲內有教學，先自己試看看吧!!!(快捷鍵操作比較複雜，建議先看老師示範)

可以把它搞得亂七八糟喔!!! 快來試看看!!!

工廠裡機器手臂扮演了很重要的角色，許多工作都需要機械手臂來完成。

我們來看一下『機械手臂的原理與介紹吧』

機械手臂簡介：
https://www.youtube.com/watch?v=s0FAmzjVK_8&ab_channel=%E6%9E%97%E7%A5%90%E6%99%9F

機械手臂的種類：
https://www.youtube.com/watch?v=UJi2rcLGPHo&t=4s&ab_channel=%E6%9E%97%E7%A5%90%E6%99%9F

機械手臂主要兩大功能：

1 . 夾取

2 . 移動(線性移動、圓周移動)

在上一堂課程我們做了基礎的機械手臂，這堂課我們先想看看有沒有不同的組裝方式，再來交大家如何做出控制手臂的結構。

樂高沒有卻答案，缺少零件可以思考替代方案。

我們直接來看一個影片：https://youtu.be/3Zx-XcV0ci4

電池盒可以用以下方式固定

今天這堂課程我們來進一步了解齒輪的搭配吧!!

一個有趣的齒輪小遊戲(可能不能玩，試試看)：https://www.i-gamer.net/play/2511.htm

我們今天來介紹螺旋齒輪，找看看你有沒有這種齒輪，如果沒有跟其他同學借一下，如果你有多的這種齒輪，也請你大方的借給其他同學喔!!!!!

這種齒輪會直接接在動力來源上，它主要是輸出動力給其他齒輪，而且無法被其它齒輪帶動，所以產生的力氣會超級大喔!!。使用的時候要小心，會夾到手喔。

請注意馬達一定要接在螺旋齒輪的傳動軸上，如果是接水平齒輪，會轉不動，甚至讓齒輪跟馬達壞掉喔。

接下來，我們來看一下這顆馬達的內部結構，看老師的照片就好，不要真的把它拆開喔。

程式碼範例：https://makecode.microbit.org/_4oz39tYJF8s6

完成品範例影片：https://www.youtube.com/watch?v=BP0hi1vjZlk

什麼是伺服馬達：https://www.youtube.com/watch?v=Yxp7e67_g5I&ab_channel=%E9%BB%83%E4%BF%A1%E6%83%A0%E7%9A%84%E7%98%8B%E7%8B%82%E6%95%99%E5%AE%A4

樂高與伺服馬達結合(雖然有相容樂高的專用伺服馬達，但是SG可以直接把樂高套上去喔，雖然可能會有滑動錯位的問題....)

再來是關於如何固定的問題，因為尺寸沒有剛好，所以要用轉軸與插銷的方式抵住伺服馬達，也可以利用方形框架將伺服馬達夾起來。